基于solidworks的RTG40小车行走机构设计及虚拟装配开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着机器人技术的飞速发展，各种类型的机器人层出不穷，并在工业、农业、医疗、服务等领域得到广泛应用。

其中，移动机器人作为机器人领域的重要分支，因其灵活的运动能力和环境适应性，备受关注。

rtg40小车作为一种典型的移动机器人平台，具有承载能力强、运动稳定等特点，在物流搬运、巡检探测等方面具有广阔的应用前景。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，移动机器人行走机构的设计与研究一直是国内外学者关注的焦点，其研究成果对于推动移动机器人在各个领域的应用起到了重要作用。

1. 国内研究现状

国内学者在移动机器人行走机构的设计和研究方面取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题主要内容包括以下几个方面：1.rtg40小车行走机构需求分析：分析rtg40小车的工作环境和任务需求，确定行走机构的功能需求和性能指标。

2.行走机构方案设计：根据需求分析结果，进行行走机构的总体方案设计，包括确定行走机构的类型、驱动方式、传动方案等。

3.行走机构关键部件设计：对行走机构的关键部件，如车轮、电机、减速器等进行详细设计，确定其结构尺寸、材料选用等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值计算、仿真实验和实验验证相结合的研究方法，逐步深入地开展rtg40小车行走机构的设计及虚拟装配研究。

具体步骤如下：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解移动机器人行走机构的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本研究奠定理论基础。

2.需求分析阶段：分析rtg40小车的工作环境、任务需求以及性能指标，明确行走机构的设计要求，为后续方案设计提供依据。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.基于rtg40小车平台的行走机构设计：针对rtg40小车特定的应用场景和功能需求，设计出满足其承载能力、运动稳定性、环境适应性等要求的行走机构。

2.基于solidworks的虚拟样机技术应用：将solidworks软件应用于rtg40小车行走机构的设计和仿真分析中，实现行走机构的可视化设计、虚拟装配和运动仿真，提高设计效率和设计质量。

3.行走机构性能优化设计：通过solidworksmotion仿真分析，对行走机构的运动性能进行评估和优化，例如通过调整结构参数、优化运动轨迹等方式，提高行走机构的运动精度、稳定性和效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 孙伟，黄龙，石妙华. 基于solidworks的履带式搬运机器人设计与仿真[j]. 机械设计与制造工程，2022,51(10):130-134.

[2] 赵凯，郭卫，张帅，等. 基于solidworks的六轮月球车虚拟样机建模与仿真[j]. 系统仿真学报，2021,33(07):1351-1357.

[3] 李伟，王立平，张晓光，等. 基于solidworks的爬壁机器人越障性能分析[j]. 机械设计，2021,38(10):64-70.