非道路毫米波传感系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着毫米波技术的发展，以及自动驾驶、智能交通等领域的兴起，毫米波雷达作为一种全天候、全天时、能够精准测量目标距离和速度的传感器，在非道路环境下展现出巨大的应用潜力。

然而，相较于道路环境，非道路环境更加复杂多变，例如矿山、建筑工地、农业等场景，存在着地形复杂、障碍物种类繁多、天气变化剧烈等挑战。

传统的毫米波传感系统主要针对道路环境设计，难以满足非道路环境的特殊需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着毫米波技术和自动驾驶技术的快速发展，国内外学者对毫米波传感系统的设计和应用进行了广泛的研究。

1. 国内研究现状

国内在毫米波传感系统方面，主要集中在道路环境下的应用，例如车载毫米波雷达、智能交通系统等。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

1.深入分析非道路环境的特点和挑战，包括地形、障碍物、天气等因素对毫米波传播的影响，为系统设计提供理论基础。

2.研究毫米波在非道路环境下的传播特性，建立相应的传播模型，分析不同因素对信号衰减、多径效应、杂波干扰等的影响，为系统参数选择和算法设计提供依据。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步推进非道路毫米波传感系统的设计与实现。

1.理论分析阶段：首先，对非道路环境的特点和挑战进行深入分析，研究毫米波在该环境下的传播特性，建立相应的传播模型，分析不同因素对信号传播的影响，为系统设计提供理论依据。

2.仿真建模阶段：根据理论分析结果，利用matlab等仿真软件，对非道路毫米波传感系统进行建模和仿真，模拟不同环境参数和系统参数下的系统性能，优化系统设计方案。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对非道路环境特点，提出一种基于多传感器融合的毫米波传感系统设计方案，以提高系统的感知精度和可靠性。

2.研究适用于非道路环境的毫米波雷达信号处理算法，例如基于深度学习的目标检测算法、抗干扰算法等，以克服复杂环境的干扰，提高系统的鲁棒性。

3.开发面向特定应用场景的非道路毫米波传感系统，例如工程机械自动驾驶系统、农业无人作业系统等，以满足不同应用需求。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王琳,梁晋,张萌. 基于毫米波雷达和深度学习的非视距人体姿态估计[j]. 电子与信息学报,2022,44(11):3652-3659.

[2] 张伟,王佳冰,张萌,等. 基于毫米波雷达的非接触式生命体征检测技术研究进展[j]. 雷达学报,2023,12(01):1-21.

[3] 丁辉,杨刚,姜文利. 毫米波雷达成像技术研究进展[j]. 雷达学报,2018,7(02):145-164.