基于超声波测距的倒车防撞报警系统研究开题报告

1. 研究目的与意义

随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。

但就目前技术水品来说，人民可 以具体利用的测距技术还十分有限，目前只在自动化技术和工业机器人中应用的比较多，尤其在工 件生产线中的非接触环节和产业机器人的运动移位中。

但如何将超声波测距与自动化、智能化接 轨，并造福我们的日常生活，就显的越发具有意义了。

2. 课题关键问题和重难点

1. 超声波测距原理：分析比较超声波测距的影响条件及优劣性;

2. 外围硬件设计：具有发送接受超声波的功能;

3. 距离数据采集：具有自动测距功能;

3. 国内外研究现状（文献综述）

1.国内研究现状

赵海风提出的通过双比较回声整形测量软件以确定尖端的组合的方法，在一定程度上，消除了由于在回波信号的强度变化引起的错误的测量时间，从而提高测定精度，从而使空气中的测量接近厘米级的精度;为了提高避障系统的测量精度，付华等人试图利用反馈神经网络近似函数的实际功能，来降低避障系统的测量误差;陈先忠等人基于最小二乘法的原理和能量重心校正的方法，提出中心的椭圆超声回波峰值搜索算法，是一种改进的通过搜索回波信号能量曲线拟合的椭圆中心，那就是此信号能量最集中的地方，从而找到反射回波转换成电信号的最大值点。目前，国内的学者对超声波回波信号处理算法的研究已经逐渐成熟，但它作为一种超声波探测定位的重要技术，仍将是重点被研究的对象。

2.国外研究现状

4. 研究方案

本设计以AT89C51单片机为核心,通过扫描按键的状态,由声波换能器TCT40-16TR1发出40KHz的超声波方波信号，有定时器TO产生方波驱动信号，同时，启动计数器T1，用来计数，也就是测算方波发射到接收所需要的时间。经障碍物反射后由超声波接收换能器接收反射信号，经放大电路放大后，由 P1.7来接收超声波反射信号，当接收到该信号后，关闭计数器T1，记下此时的时间，转入执行计算距离子程序，由子程序计算距离，并启动LED显示其数值，同时，当到达危险距离时发出滴答滴答的响声。

5. 工作计划

2023.1.2-2023.2.5：完成译文翻译和开题报告；根据指导老师审核意见完成译文和开题报告的修改。

2023.2.6-3.19：根据开题报告的方案，开始设计实验；进行实验和不断修改，总结实验结果，修改模型和建立计算模型，对实验结果进行进一步优化。

2023.3.20-2023.4.9：完成毕设网中期报告填写，指导老师进行中期检查和审核，根据审核意见进行修改。