基于ADAMS平台的缝纫机器人运动仿真开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着工业4.0时代的到来，自动化技术在各个领域都取得了显著进展，尤其在制造业中，机器人技术正引领着生产模式的变革。

缝纫机器人作为一种专门用于服装加工的自动化设备，近年来备受关注。

传统的服装加工方式劳动强度大、生产效率低且产品质量难以保证，而缝纫机器人能够有效解决这些问题，实现服装生产的自动化、柔性化和智能化。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着机器人技术和计算机技术的飞速发展，国内外学者对缝纫机器人的研究越来越重视，并取得了一系列的成果。

1. 国内研究现状

国内在缝纫机器人领域起步较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题的研究内容主要围绕着基于adams平台的缝纫机器人运动仿真展开，旨在通过虚拟仿真技术，深入分析机器人的运动特性，为实际应用提供理论依据。

1. 主要内容

1.缝纫机器人系统概述与建模：对缝纫机器人的结构、工作原理进行分析，建立其运动学和动力学模型。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法，逐步深入地开展研究工作。

首先，进行文献调研，了解缝纫机器人的发展现状、结构特点、工作原理以及国内外研究动态，为后续研究奠定理论基础。

其次，利用solidworks等三维建模软件，根据实际缝纫机器人的结构参数，建立其虚拟样机模型，并导入adams仿真软件中。

5. 研究的创新点

1.基于adams平台，构建高精度缝纫机器人虚拟样机模型，并进行运动仿真分析，为缝纫机器人的设计优化提供参考。

2.结合实际缝纫任务需求，进行缝纫轨迹规划，并研究其对机器人运动性能的影响。

3.研究针对缝纫机器人的控制策略，并在仿真模型中进行验证，提高机器人的控制精度和稳定性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.李浩,蔡敢为,陈友东,等.基于adams的搬运机器人运动学仿真分析[j].机械设计与制造,2022(1):260-264.

2.王伟,黄志强,胡静涛,等.面向路径跟踪的柔性铰链机器人adams仿真分析[j].机械设计与制造,2021(12):260-264.

3.任杰,徐天宇,陈立.基于adams的六自由度机器人动力学仿真分析[j].机械设计与制造,2021(7):245-249.