履带式智能小车的设计和开发开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着人工智能、传感器技术、嵌入式系统和机器人技术的快速发展，智能小车作为其交叉融合的典型应用，受到了广泛的关注和研究。

履带式智能小车，凭借其优越的越障能力、地形适应性和负载能力，在复杂环境中的探索、救援、巡检等领域展现出巨大的应用潜力。

本课题旨在设计和开发一款功能完善、性能可靠的履带式智能小车，以满足日益增长的实际应用需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着机器人技术和人工智能的不断发展，智能小车已经成为国内外研究的热点，履带式智能小车作为其中一个重要分支，也得到了广泛的关注和研究。

1. 国内研究现状

国内学者在履带式智能小车的研究方面取得了一定的成果，主要集中在以下几个方面：1.机械结构设计：一些高校和科研机构针对不同应用场景，设计了各种类型的履带式底盘，例如小型履带机器人平台、重载履带运输平台等[1]。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题的主要研究内容包括以下几个方面:1.履带式智能小车机械结构设计：根据功能需求和性能指标，设计小车的车体框架、履带驱动机构、悬挂系统等，并进行仿真分析，确保其强度、稳定性和可靠性。

选择合适的材料和加工工艺，制作小车原型。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步开展履带式智能小车的设计和开发工作。

1.需求分析与方案设计：首先，进行系统需求分析，明确小车的功能需求和性能指标。

然后，进行总体方案设计，确定小车的机械结构、硬件电路和软件系统方案。

5. 研究的创新点

本研究力求在以下几个方面有所创新：1.融合多种传感器信息，提高小车对复杂环境的感知能力。

2.研究和应用先进的路径规划算法，提高小车的自主导航能力。

3.设计友好的人机交互界面，提高小车的易用性和操作体验。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 黄勇，曾达，李论，等.面向野外环境的履带式机器人移动平台设计[j].机械设计与制造，2022(12):185-189.

[2] 王宇，李建胜，陈龙，等.履带式移动机器人研究现状与关键技术分析[j].机械设计与研究，2021,37(05):1-9.

[3] 张晓宇，张雨辰，张岩，等.履带式巡检机器人的研制[j].机械设计与制造，2021(01):254-258.