搬运型自导引小车AGV设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着工业4.0和智能制造的快速发展，自动化搬运系统在提高生产效率、降低人工成本和提升企业竞争力等方面扮演着越来越重要的角色。

作为自动化搬运系统的重要组成部分，搬运型agv（automatedguidedvehicle，自动导引车）凭借其灵活、高效、可靠等优势，在制造业、物流仓储、医疗服务等领域得到越来越广泛的应用。

本课题旨在研究设计一种搬运型自导引小车agv，以满足现代工业生产对柔性化、智能化物流搬运的需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，搬运型agv技术发展迅速，国内外学者在导航技术、控制方法、系统集成等方面开展了大量研究工作。

1. 国内研究现状

国内在agv领域起步较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题研究的主要内容包括搬运型agv的需求分析、方案设计、导航与定位系统设计、路径规划与避障控制、控制系统设计、系统测试与性能评估等。

1. 主要内容

1.分析搬运任务的特点和要求，明确agv的设计目标和性能指标。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真实验和实际测试相结合的方法。

首先，进行文献调研，了解国内外搬运型agv的研究现状和发展趋势，掌握agv导航、控制、调度等关键技术。

其次，根据搬运任务的特点和要求，进行需求分析，确定agv的设计目标和性能指标。

5. 研究的创新点

本课题的研究预期在以下几个方面有所创新：
1.融合多种传感器信息，提高agv导航与定位的精度和鲁棒性。

2.研究基于改进算法的agv路径规划方法，提高路径规划的效率和安全性。

3.设计自适应的agv避障控制策略，增强agv对动态环境的适应能力。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王振华, 郭盛, 张辉. 基于改进a*算法的agv路径规划[j]. 计算机工程与应用, 2021, 57(17): 250-256.

[2] 李鹏, 张晓辉, 王耀南. 基于ros的agv调度系统设计与实现[j]. 计算机工程, 2020, 46(12): 283-290.

[3] 刘伟, 张铁, 刘志刚. 基于改进蚁群算法的agv路径规划[j]. 控制工程, 2020, 27(11): 2046-2052.