四轴小巴车双轴转向系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵问题日益严峻，传统的大型公交车在面对狭窄道路和复杂路况时显得力不从心，因此，开发一种灵活高效、绿色环保的新型城市交通工具迫在眉睫。

四轴小巴车作为一种新型的城市交通工具，具有占地面积小、转弯半径小、载客量适中等优点，能够有效缓解城市交通压力，尤其是在一些老城区、狭窄道路以及大型车辆难以到达的区域，更能发挥其独特的优势，因此，对四轴小巴车的研究具有重要的现实意义。

传统的四轮转向系统虽然能够提高车辆的操控性和稳定性，但在转弯半径和空间利用率方面仍然存在局限性。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对多轴转向系统进行了大量的研究，并取得了一系列的研究成果。

1. 国内研究现状

国内学者在多轴转向系统的研究方面起步相对较晚，但近年来发展迅速，特别是在多轴转向车辆的运动学和动力学建模、转向控制策略以及路径跟踪控制等方面取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要研究内容包括：
1.四轴小巴车双轴转向系统的需求分析：分析四轴小巴车双轴转向系统的功能需求和性能需求，明确设计目标和约束条件。

2.四轴小巴车双轴转向系统的方案设计：设计系统的总体方案，包括机械结构、硬件系统和软件系统，并对各个部分进行详细设计。

3.转向控制算法设计：建立四轴小巴车双轴转向系统的运动学模型，设计转向控制策略，并通过仿真分析验证算法的有效性。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真建模、实验测试等多种方法，并结合工程实践经验，开展以下研究工作：
1.文献调研：查阅国内外相关文献资料，了解四轴小巴车双轴转向系统的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本课题的研究奠定理论基础。

2.需求分析：根据四轴小巴车的应用场景和功能需求，分析双轴转向系统的技术要求，包括转向角度、转弯半径、操纵稳定性等，并制定相应的性能指标。

3.方案设计：根据需求分析结果，设计四轴小巴车双轴转向系统的总体方案，包括机械结构设计、硬件系统设计、软件系统设计等，并进行方案的可行性分析和评估。

5. 研究的创新点

本课题致力于探索一种高效、可靠的四轴小巴车双轴转向系统解决方案，预期在以下方面有所创新：
1.紧凑型双轴转向机构设计：针对小巴车空间有限的特点，设计一种结构紧凑、传动效率高的双轴转向机构，以满足车辆转向性能和空间布局的要求。

2.基于多传感器融合的转向控制策略：采用多传感器融合技术，获取车辆行驶状态信息，并结合车辆动力学模型，开发一种自适应的转向控制策略，以提高车辆在不同路况下的操控稳定性和安全性。

3.面向狭窄道路的路径规划算法：针对城市道路狭窄的特点，研究基于双轴转向特性的路径规划算法，以实现车辆在狭窄环境下的灵活避障和路径跟踪。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 李 刚, 冯 浩, 秦 超, 等. 基于双转向单元的分布式驱动车辆轨迹跟踪控制[j]. 机械工程学报, 2022, 58(7): 117-126.

[2] 陈 龙, 李 亮, 王 博, 等. 基于虚拟样机技术的四轮独立转向车辆运动特性仿真[j]. 汽车工程, 2022, 44(12): 1689-1698.

[3] 刘 凯, 杨 扬, 徐 友, 等. 基于主动转向控制的车辆路径跟踪算法研究[j]. 机械设计与制造, 2021(11): 238-242.