自动驾驶微型纯电动车制动系设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着城市化进程的加快和环境污染问题的日益严峻，发展绿色、智能交通工具成为必然趋势。

微型纯电动车以其体积小、灵活便捷、零排放等优势，在城市短途出行领域展现出巨大潜力。

自动驾驶技术的兴起，为微型纯电动车的智能化发展提供了新的机遇，也对车辆的安全性、舒适性和高效性提出了更高的要求，其中制动系统作为车辆安全行驶的关键系统，其设计显得尤为重要。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，自动驾驶和新能源汽车技术发展迅速，国内外学者对自动驾驶微型纯电动车制动系统进行了大量的研究，取得了一系列成果。

#国内研究现状国内在微型纯电动车领域起步较晚，但在国家政策的大力支持下发展迅速，涌现出一批优秀的企业和研究机构。

目前，国内研究主要集中在以下几个方面：
微型纯电动车平台开发:部分高校和企业已开发出微型纯电动车平台，为后续研究提供了基础。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题的研究主要内容如下：
1.确定整车参数及性能指标:根据自动驾驶微型纯电动车的应用场景和功能需求，确定整车参数，例如车辆尺寸、质量、最高车速、续航里程等。

并根据相关标准和法规，确定制动系统的性能指标，例如制动距离、制动时间、制动稳定性等。

2.设计制动系统总体方案:根据整车参数和性能指标，设计制动系统的总体方案，包括液压制动系统、再生制动系统、协调控制策略等。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法，逐步推进研究工作，具体步骤如下：
1.文献调研与需求分析阶段:深入调研国内外自动驾驶、微型纯电动车和制动系统相关的文献资料，了解最新的技术动态和发展趋势。

在此基础上，结合自动驾驶微型纯电动车的特点和应用场景，分析制动系统的功能需求、性能指标以及安全法规等方面的要求，为后续研究奠定基础。

2.方案设计与仿真分析阶段:根据需求分析的结果，设计自动驾驶微型纯电动车制动系统的总体方案，包括液压制动系统、再生制动系统、协调控制策略等。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对性设计:不同于传统车辆的制动系统设计，本课题将针对自动驾驶微型纯电动车的特殊工况和需求，进行定制化的设计，以实现更高的安全性、舒适性和能量回收效率。

2.协调控制策略:本课题将重点研究基于规则和模糊控制的协调控制策略，实现液压制动和再生制动之间更加智能、平滑的切换和分配，提升制动性能，改善乘坐舒适性，并最大限度地回收制动能量。

3.仿真与实验相结合:本课题将采用仿真和实验相结合的方法，对设计的制动系统进行全面的验证和优化。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 余卓平,林逸,王建强,等.智能网联汽车发展现状及趋势[j]. 汽车工程师,2020(10):1-6.

[2] 王政,徐友春,周青.微型电动汽车发展现状与趋势[j]. 汽车工程,2017,39(12):1423-1430.

[3] 陈龙,陈无畏,徐向阳,等.智能汽车环境感知与决策控制技术发展综述[j]. 中国科学:信息科学,2021,51(1):1-29.