基于激光雷达和图像的电制动系统EBS系统研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着汽车工业的迅速发展和人们对车辆安全性能要求的不断提高，汽车制动系统正经历着从传统液压制动系统向电子控制制动系统（ebs）的转变。

ebs通过电子控制单元精确调节每个车轮的制动力，实现防抱死制动（abs）、牵引力控制（tcs）、电子稳定控制（esc）等功能，有效提升车辆的制动效率、操控稳定性和安全性。

近年来，激光雷达和图像传感器技术取得了显著进步，为ebs系统提供了更加丰富、精确的环境感知信息，使得更高级的辅助驾驶和自动驾驶功能成为可能。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着传感器技术、人工智能和自动驾驶技术的快速发展，电制动系统（ebs）的研究取得了显著进展，国内外学者在基于激光雷达和图像的ebs系统方面开展了大量的研究工作。

1. 国内研究现状

国内学者在ebs系统的基础理论研究、关键技术攻关和工程应用方面取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将围绕基于激光雷达和图像的电制动系统（ebs）展开，研究内容涵盖了传感器数据融合、目标感知、控制策略设计等多个方面。

1. 主要内容

1.研究激光雷达和图像传感器的原理和特点，分析其在目标感知中的优势和局限性，为后续的数据融合算法设计提供理论依据。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解电制动系统、激光雷达、图像处理、多传感器融合等领域的研究现状和最新进展，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.系统建模与仿真阶段：建立电制动系统、车辆动力学、激光雷达和图像传感器等模型，构建仿真测试平台，为后续算法设计和策略验证提供仿真环境。

3.算法设计与实现阶段：研究基于激光雷达和图像融合的目标感知算法，设计数据预处理、目标检测与识别、目标跟踪与轨迹预测等算法模块，并进行仿真验证。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于激光雷达和图像融合的ebs系统目标感知算法。

该算法结合了激光雷达和图像传感器的优势，能够更准确、可靠地感知车辆周围环境信息，提高ebs系统的环境感知能力。

2.提出一种基于感知信息的ebs系统自适应控制策略。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘凯. 基于多传感器融合的车辆主动安全控制技术研究[d].长沙：湖南大学,2020.

[2] 张浩. 基于多传感器融合的汽车自动紧急制动系统研究[d].长春：吉林大学,2019.

[3] 李强. 基于机器视觉的汽车自动紧急制动系统研究[d].武汉：武汉理工大学,2018.