无人驾驶电动巴士总布置设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着城市化进程的加快和交通拥堵问题的日益严重，智能交通系统（its）应运而生，并成为解决交通问题的重要手段。

无人驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分，近年来发展迅速，为未来交通出行方式带来了革命性的变革。

无人驾驶电动巴士作为一种新型的城市公共交通工具，结合了无人驾驶技术和电动汽车的优势，具有安全性高、舒适性好、节能环保等优点，有望成为未来城市交通系统的重要组成部分。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，无人驾驶技术和电动汽车技术发展迅速，国内外许多研究机构和企业都开展了无人驾驶电动巴士的研发工作。

1. 国内研究现状

国内的无人驾驶电动巴士研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究的主要内容包括以下几个方面：1.无人驾驶电动巴士需求分析：-分析无人驾驶电动巴士的功能需求，如载客量、续航里程、最高车速等，明确车辆的基本性能指标。

-研究无人驾驶电动巴士的性能需求，如动力性、经济性、舒适性等，为车辆的设计提供指导。

-调研国内外相关法律法规和安全标准，确保车辆设计符合相关规定。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证等方法，逐步开展研究工作。

首先，进行文献调研，收集整理国内外无人驾驶技术、电动汽车技术、车辆总布置设计等方面的相关文献资料，了解该领域的最新研究进展和发展趋势，为研究提供理论基础。

其次，进行需求分析，明确无人驾驶电动巴士的功能需求、性能需求、安全性和舒适性等方面的要求，并制定相应的评价指标。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：1.提出一种基于多传感器融合的无人驾驶电动巴士环境感知方案，提高车辆对周围环境的感知精度和可靠性。

2.设计一种基于深度学习的无人驾驶电动巴士决策控制算法，提升车辆在复杂交通环境下的决策能力和安全性。

3.优化无人驾驶电动巴士的车身结构和空间布局，在保证车辆安全性和舒适性的前提下，提高车辆的乘坐空间和载客量。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 余卓平, 高翔, 黄晋, 等. 无人驾驶技术发展现状及展望[j]. 汽车技术, 2016(1):1-7.

2. 王建强, 李健, 王硕. 无人驾驶汽车环境感知技术综述[j]. 汽车工程, 2017, 39(1): 98-107.

3. 陈龙, 龚建伟, 毛恩荣. 无人驾驶车辆决策规划技术发展综述[j]. 控制理论与应用, 2017, 34(6): 701-715.