部分自动驾驶五座电动轮车总体设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着人口老龄化趋势的加剧以及人们对出行便利性需求的不断提高，电动轮椅作为一种重要的辅助出行工具，其市场需求持续增长。

传统的电动轮椅存在操作不便、安全性较差等问题，尤其是在复杂环境下难以满足用户的多样化需求。

部分自动驾驶技术的引入，为电动轮椅的智能化发展提供了新的思路，通过赋予其环境感知、自主导航、路径规划等能力，可以有效提升电动轮椅的安全性、舒适性和便捷性，为用户提供更加智能、安全的出行体验。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，自动驾驶技术发展迅速，其应用领域不断扩展，从最初的汽车领域逐渐拓展至低速无人驾驶领域，例如高尔夫球车、巡逻机器人、物流配送机器人等。

电动轮椅作为一种重要的辅助出行工具，也逐渐成为自动驾驶技术应用的新领域。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题研究的主要内容包括以下几个方面：
1.需求分析与方案设计:分析部分自动驾驶五座电动轮椅的功能需求和性能指标，设计系统总体方案，确定系统架构、硬件平台和软件架构。

2.感知系统设计:研究适用于五座电动轮椅的传感器组合方案，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等，实现对周围环境的感知，包括障碍物检测、道路识别、行人识别等。

3.决策规划系统设计:研究适用于五座电动轮椅的自主导航和路径规划算法，包括全局路径规划和局部路径规划，确保行驶安全性和效率。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步推进部分自动驾驶五座电动轮椅的总体设计。

1.需求分析与方案设计阶段:通过文献调研、市场调研、用户访谈等方式，分析部分自动驾驶五座电动轮椅的功能需求和性能指标，参考现有电动轮椅和自动驾驶技术，设计系统总体方案，确定系统架构、硬件平台和软件架构。

2.关键模块设计阶段:根据系统总体方案，设计感知系统、决策规划系统、控制系统和人机交互系统。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.面向五座电动轮椅的部分自动驾驶系统设计:针对五座电动轮椅载重量大、操控复杂性高的特点，设计专用的部分自动驾驶系统，提高系统的安全性和可靠性。

2.多传感器融合的感知系统设计:采用摄像头、激光雷达、超声波传感器等多种传感器，通过多传感器融合技术，提高环境感知的准确性和鲁棒性。

3.基于复杂场景的自主导航和路径规划算法:针对五座电动轮椅的应用场景，研究适用于复杂场景的自主导航和路径规划算法，提高行驶安全性和效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王建强，徐 立，张 雷，等.基于驾驶员意图识别的自动驾驶车辆人机共驾控制策略[j].机械工程学报，2022,58(18):1-12.

2. 王 鹏，蔡 凯，张 爽.无人驾驶车辆决策规划与控制技术综述[j].机械工程学报，2021,57(17):12-29.

3. 陈 龙，孔 东，郭孔辉.面向自动驾驶的车辆横向运动控制方法综述[j].汽车工程，2020,42(01):1-13 52.