无人驾驶中路由行径技术发展研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

无人驾驶技术作为汽车产业革命的重要方向，近年来发展迅速，其安全性、高效性及智能化程度越来越受到人们的关注。

路由行径技术作为无人驾驶的核心技术之一，直接影响着无人驾驶车辆的行驶安全和效率。

因此，对无人驾驶中路由行径技术进行深入研究具有重要的理论和现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对无人驾驶路由行径技术进行了大量的研究，并取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

国内学者在无人驾驶路由行径技术领域的研究主要集中在以下几个方面:
1.高精度地图构建:研究基于多传感器融合的高精度地图构建方法，为无人驾驶提供精确的道路信息。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将从无人驾驶路由行径技术的原理、关键技术、发展现状、发展趋势以及应用场景等方面进行深入探讨。

1. 主要内容

1.无人驾驶路由行径技术原理:阐述无人驾驶路由行径技术的概念、组成部分以及工作流程，包括环境感知、路径规划算法、决策与控制、车联网通信等内容。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用文献研究、案例分析、比较分析等方法，对无人驾驶路由行径技术进行全面、深入的研究。

1.文献研究:通过查阅国内外相关文献，了解无人驾驶路由行径技术的概念、原理、发展历程、研究现状以及未来趋势。

2.案例分析:选取典型无人驾驶企业，例如googlewaymo、tesla、百度apollo等，分析其路由行径技术的应用案例，总结不同技术的优缺点和适用场景。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.系统性:本研究将对无人驾驶路由行径技术进行系统性梳理和分析，从原理、技术、现状、趋势以及应用等多个角度进行探讨，为相关领域的研究提供全面参考。

2.前沿性:本研究将密切关注无人驾驶路由行径技术的最新发展动态，例如智能化路径规划、车路协同技术、云计算与边缘计算、数据驱动与机器学习等，并对其发展趋势进行预测，为未来研究提供方向。

3.应用性:本研究将结合无人驾驶技术的应用场景，例如无人驾驶出租车、无人驾驶物流配送、智慧交通系统等，探讨路由行径技术在不同场景下的应用价值，为无人驾驶技术的推广和应用提供支持。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）