人工智能在无人驾驶汽车中应用的研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，人工智能（ai）技术取得了突破性进展，并在各个领域展现出巨大的应用潜力，其中无人驾驶汽车被认为是人工智能技术最具前景的应用领域之一。

ai赋予了汽车自主学习、感知环境、决策规划和控制执行的能力，为未来交通出行带来了革命性的变革。

本选题旨在深入研究人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用，探讨人工智能技术如何提升无人驾驶汽车的安全性、智能性和可靠性，并分析其对未来交通出行带来的影响。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，人工智能技术在无人驾驶汽车领域取得了显著进展，国内外学者和研究机构对该领域进行了广泛的研究，并在感知、决策规划、控制执行等方面取得了丰硕的成果。

1. 国内研究现状

国内在无人驾驶汽车领域的研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将围绕人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用展开，主要内容包括以下几个方面：

1. 主要内容

1.无人驾驶汽车系统架构：分析无人驾驶汽车系统的组成部分，包括感知系统、决策规划系统、控制执行系统和车联网系统。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用文献研究法、案例分析法、实验研究法等相结合的研究方法，具体步骤如下：1.文献研究：查阅国内外相关文献，了解无人驾驶汽车和人工智能技术的最新研究进展、关键技术和发展趋势。

收集相关数据、案例和资料，为研究提供理论依据和数据支持。

2.案例分析：分析国内外典型无人驾驶汽车企业的案例，例如谷歌waymo、特斯拉autopilot、百度apollo等，了解其技术路线、应用场景和发展现状。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.融合多种人工智能技术：本研究将综合运用多种人工智能技术，包括计算机视觉、深度学习、强化学习等，构建一个多层次、多模块的无人驾驶汽车智能系统。

研究不同人工智能技术之间的协同作用，提高无人驾驶汽车的整体性能。

2.关注安全性与可靠性：本研究将重点关注无人驾驶汽车的安全性与可靠性问题，分析人工智能算法安全、测试与验证方法，以及伦理与法律问题。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 赵健, 王硕, 陈龙. 无人驾驶汽车路径规划技术综述[j]. 北京航空航天大学学报, 2020, 46(04): 673-692.

[2] 刘勇, 王娇, 陈龙, 等. 无人驾驶汽车路径规划方法研究[j]. 计算机工程与应用, 2022, 58(19): 1-12.

[3] 周志强, 焦圣, 付梦印. 基于改进人工势场法的无人驾驶汽车路径规划[j]. 计算机工程, 2019, 45(08): 290-296.