无人驾驶城市道路场景三维虚拟构建开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着无人驾驶技术的快速发展，构建高度逼真、功能完备的虚拟测试场景成为推动其发展的重要环节。

相较于封闭环境，城市道路场景复杂多变，对无人驾驶系统的感知、决策、控制等方面提出了更高要求。

本选题旨在研究无人驾驶城市道路场景三维虚拟构建技术，为无人驾驶算法测试、系统评估以及驾驶员培训提供安全、高效、低成本的解决方案。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对无人驾驶虚拟测试场景构建进行了大量研究，并取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

国内在无人驾驶虚拟环境构建方面起步较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题主要研究无人驾驶城市道路场景三维虚拟构建的关键技术，并开发一个功能完善的虚拟平台。

1. 主要内容

1.城市道路场景需求分析：分析无人驾驶测试对虚拟场景的需求，包括场景要素、精度要求、动态特性、数据接口等方面。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用以下方法和步骤开展研究：1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解无人驾驶技术、虚拟现实技术、城市道路场景建模、交通仿真等方面的研究现状和最新进展，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析：分析无人驾驶城市道路场景三维虚拟构建的需求，包括场景要素、精度要求、动态特性、数据接口等，明确研究目标和技术路线。

3.技术研究：(1)研究城市道路场景三维建模方法，利用三维建模软件、游戏引擎或开源平台，构建道路、建筑物、交通标志、植被等静态场景要素，并根据真实数据进行纹理贴图，增强场景真实感。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：1.提出一种基于多源数据融合的城市道路场景三维建模方法，提高场景模型的精度和真实感。

2.构建基于机器学习的交通流和场景动态要素行为模型，增强场景仿真的真实性和预测性。

3.开发功能完善、易于使用的无人驾驶城市道路场景三维虚拟构建平台，为无人驾驶技术研究提供有力工具。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘凯,郭岩,李涛,等.自动驾驶仿真测试场景库构建与应用[j].汽车技术,2023(01):11-18.

[2] 陈超,王世强,徐涛,等.自动驾驶仿真测试技术现状及发展趋势[j].重庆大学学报,2023,46(01):1-17.

[3] 王威,金鑫,王建强,等.面向自动驾驶的虚拟场景构建与应用[j].系统仿真学报,2022,34(11):2299-2311 2320.