纯电动汽车防抱死制动系统控制策略研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着全球汽车产业电动化、智能化和网联化的快速发展，纯电动汽车作为一种清洁、高效的新能源汽车，已成为未来汽车工业发展的必然趋势。

然而，纯电动汽车在制动安全性方面仍面临着新的挑战。

与传统燃油汽车相比，纯电动汽车具有质量较大、惯性力大、制动能量回收需求等特点，这使得其对制动系统的性能提出了更高的要求。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对纯电动汽车防抱死制动系统控制策略进行了大量的研究，并取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内学者在纯电动汽车abs控制策略方面开展了大量研究工作，主要集中在滑移率估计、控制算法改进等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题主要研究内容包括以下几个方面：
1.纯电动汽车制动系统建模与分析：建立纯电动汽车的动力学模型、轮胎模型和制动系统模型，并结合各部分模型，构建完整的纯电动汽车abs数学模型，为控制策略研究提供基础。

2.传统abs控制策略分析：研究传统的阈值控制、逻辑门限值控制和pid控制等abs控制策略，分析其在纯电动汽车应用中的优势和不足，为新型控制策略的设计提供参考。

3.基于滑移率的abs控制策略研究：研究基于滑移率的abs控制策略，包括滑移率估计方法和滑移率跟踪控制算法设计，通过仿真实验验证该控制策略的有效性。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、模型建立、仿真实验和结果分析相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解纯电动汽车abs控制领域的最新研究进展，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.系统建模：根据纯电动汽车的结构和工作原理，建立其动力学模型、轮胎模型和制动系统模型，并结合各部分模型，构建完整的纯电动汽车abs数学模型，为控制策略研究提供基础。

3.控制策略设计：研究传统的abs控制策略，分析其优缺点，并在此基础上，设计基于滑移率、模糊控制、神经网络等先进控制方法的abs控制策略。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对纯电动汽车制动系统特性，提出一种基于多项式拟合的滑移率估计方法，提高滑移率估计精度，为后续控制策略提供更可靠的输入信息。

2.设计一种自适应模糊滑移率跟踪控制器，根据不同的路面条件和驾驶工况，实时调整控制器的参数，增强abs系统的适应性和鲁棒性，提升制动安全性。

3.构建一种基于深度强化学习的神经网络控制器，通过数据驱动的方式，自主学习最优的制动控制策略，提高abs系统的智能化水平，实现更精准、高效的制动控制。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘凯. 纯电动汽车再生制动与液压制动协调控制策略研究[d].重庆：重庆大学,2020.

2. 郭子韬. 基于模糊滑模观测器的车辆稳定性控制研究[d].长春:吉林大学,2019.

3. 王震坡. 基于tms320f28335的汽车abs系统硬件在环仿真平台设计[d].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2019.