自动驾驶自动紧急制动场景设计方法研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

自动驾驶技术作为汽车产业未来发展的战略制高点，近年来受到各国政府、科研机构和企业的广泛关注。

自动紧急制动系统（aeb）作为自动驾驶的重要安全功能，可以在紧急情况下自动刹车，避免或减轻碰撞事故，对保障行车安全具有重要意义。

然而，aeb系统的有效性高度依赖于其测试和验证的充分性。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对自动驾驶场景设计方法进行了广泛研究，并取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

国内学者在自动驾驶场景设计方面起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.aeb系统和场景需求分析：深入研究aeb系统的工作原理、功能要求和测试标准，分析aeb场景设计的目标、原则和评价指标，为后续场景设计提供理论依据。

2.aeb场景设计方法研究：研究基于知识和基于数据的场景构建方法，分析其优缺点，结合aeb场景的特点，提出一种混合场景设计方法，并构建aeb场景库框架，为场景设计提供技术指导。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法，逐步展开研究工作：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解自动驾驶、自动紧急制动系统、场景设计方法、仿真测试等方面的最新研究成果，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析阶段：深入研究aeb系统的工作原理、功能要求和测试标准，分析aeb场景设计的目标、原则和评价指标，明确研究方向和内容。

3.场景设计阶段：研究基于知识和基于数据的场景构建方法，结合aeb场景的特点，提出一种混合场景设计方法，并构建aeb场景库框架。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出了一种混合aeb场景设计方法：针对现有场景设计方法的不足，结合aeb场景的特点，提出一种基于知识和基于数据相结合的混合场景设计方法，能够更全面、高效地构建aeb场景库。

2.构建了面向aeb系统的场景库框架：根据aeb系统的功能需求和测试标准，构建了aeb场景库框架，包括场景要素、场景类型、场景参数等，为aeb场景的分类、管理和应用提供了基础。

3.设计了一系列典型aeb场景：根据aeb系统的功能要求和测试标准，设计了一系列典型aeb场景，涵盖了aeb系统的各种工况，为aeb系统的测试和验证提供了数据支持。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王建强, 何磊, 陈龙, 等. 自动驾驶汽车测试评价技术现状及发展趋势[j]. 汽车技术, 2021(1): 1-8.

[2] 陈超, 孙浩, 黄少华, 等. 基于驾驶员特征的自动紧急制动系统场景库构建方法[j]. 汽车工程, 2021, 43(9): 1161-1169.

[3] 赵亮, 王建强, 刘浩, 等. 面向自动驾驶功能安全的虚拟仿真测试场景构建研究[j]. 中国公路学报, 2020, 33(11): 201-210.